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EKF与UKF在微型直升机姿态估计中的比较

毕业论文全部作者：李金金第1作者单位：哈尔滨工业大学深圳研究生院论文摘要：本文针对SCEADU-50微型直升机，推导其姿态估计系统方程，从IMU和电子罗盘等传感器获取数据，在机载单板机上应用卡尔曼滤波算法进行滤波。针对姿态估...