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  • 基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计

    基于受控拉格朗日方法的空间柔性结构控制器设计

    全部作者:万海轶霍伟第1作者单位:北京航空航天大学论文摘要:对于1类由中心刚体和挠性臂构成的空间柔性结构,基于受控拉格朗日方法设计了针对其欠驱动模型的控制器,并证明了闭环系统的渐近稳定性。所设计的控制律可在控制...

  • 拉格朗日插值在三角函数中的应用

    拉格朗日插值在三角函数中的应用

    拉格朗日插值在3角函数中的应用摘要:本文阐述了Lagrange插值的基本理论,譬如:线形插值,抛物插值,Lagrange多项式等。然后将线形插值,抛物插值,Lagrange多项式插值分别应用到3角函数中,并且进行C语言编程计算3角函数sinx在[0,9...

  • 浅论从虚位移原理到拉格朗日方程

    浅论从虚位移原理到拉格朗日方程

    【摘要】由虚位移原理出发结合达朗贝尔原理得到动力学普遍方程,再有这个普遍方程得到拉格朗日方程的推导过程。容易看出理论力学比经典力学有更深的理论基础和灵活性。尤其是广义坐标、广义力的引入,以能量为基本概念的...

  • 晦涩的布拉格之恋

    晦涩的布拉格之恋

    丹尼尔·戴·路易斯的电影从不让人失望。尤其是菲利浦·考夫曼编导。这次他们两个要震撼并且侵占我们的主题是爱情,发生在战争年代的布拉格,原著出自一个颇具争议但是同时才华横溢的捷克作家米兰·昆德拉。城市差异日益...

  • 柏拉图爱情格言

    柏拉图爱情格言

    柏拉图爱情指柏拉图的爱情观:爱情,无疑是使人向善、向上的力量。以西方哲学家柏拉图命名的一种异性间的精神恋爱,追求心灵沟通,排斥肉体的欲望。小编为你整理了柏拉图爱情格言,希望对你有所参考帮助。1、人是一切事的尺度,...

  • 苏格拉底爱情格言

    苏格拉底爱情格言

    如果把世上每一个人的痛苦放在一起,再让你去选择,你可能还是愿意选择自己原来的那一份。男人活着全靠健忘,女人活着全靠牢记。唯有理智最为可贵我非常清楚地知道,我并没有智慧,不论大的还是小的都没有。教育是把我们的内心...

  • 苏格拉底的名言

    苏格拉底的名言

    知足是天赋的财富,奢侈是人为的贫穷。要用希望孩子对待你的方式去对待父母。我比别知道得多的,不过是我知道自己的无知。好习惯是一个人在社会交场中所能穿着的最佳服饰。人有两耳双目,只有一舌,因此应多听多看少说。在你...

  • 布拉格旅游攻略

    布拉格旅游攻略

    布拉格旅游攻略一:布拉格:去过了,便安心了布拉格。众多版本的人一生要去的N个地方旅行书籍里都无一例外的榜上有名。这是何等的魅力。N年前,一首《布拉格的广场》唱响大江南北,唱得布拉格伤情又浪漫。这是何等的情调。于是...

  • 名人名言苏格拉底

    名人名言苏格拉底

    智慧意味着自知无知。我与世界相遇,我自与世界相蚀,我自不辱使命,使我与众生相聚。唯有理智最为可贵。认识你自己。想左右天下的人,须先能左右自己。我们的需要越是少,我们越近似神。不要靠馈赠去获得朋友。你须贡献你诚挚...

  • 苏格拉底语录

    苏格拉底语录

    1.纵使富有的人以其财富自傲,但在他还不知道如何使用他的财富以前,别去夸赞他。2.不要靠馈赠去获得朋友。你须贡献你诚挚的爱,学会怎样用正当的方法来赢得一个人的心。3.思想应当诞生在学生的心里,教师仅仅应当像助产士那...

  • 柏拉图教育格言

    柏拉图教育格言

    导语:很多时候解释是不必要的——敌人不相信你的解释,朋友不需要你的解释。以下是小编为大家整理的柏拉图教育格言,欢迎大家阅读与借鉴!柏拉图教育格言1、最有美德的人,是那些有美德而不从外表表现出来,仍然感到满足的人。2...

  • 曼德拉格言

    曼德拉格言

    1、你若光明,这世界就不会黑暗。你若心怀希望,这世界就不会彻底绝望。你如不屈服,这世界又能把你怎样。2、我们最大的恐惧不是我们没有能力,我们最大的恐惧是我们有无与伦比的力量。是我们的光芒而不是我们的黑暗使我们震...

  • 朗诵人生格言

    朗诵人生格言

    *良言一句三冬暖,恶语伤人六月寒。*做事不是为别人做,而是为自己结善缘,培福德而做。*结善缘不一定要花钱,只要用你的善口,说一句好话劝人;看到人家做善事,发个随喜心,赞叹心,令对方成就,都是结善缘。乃至劝导别人发心行善事,自...

  • 布拉格自由行攻略

    布拉格自由行攻略

    布拉格被称为世界最美的城市之一,此外,历史还赋予了太多荣耀的昵称给这座曾经的欧洲第三大城市,比如万城之母、百塔之城、金色城市。小鼹鼠就这样坐了4个多小时,只站起来4次,不是为了休息,而是为了看天文钟的整点报时。每逢...

  • 香格里拉景点推荐

    香格里拉景点推荐

    小编在此给大家带来了香格里拉景点推荐,希望对大家有所帮助。看过《消失的地平线》这本书的人一定还记得小说描绘的那片中国西南部的净土乐园——香格里拉,每年七八月,那里山花烂漫,与蓝天、白云、雪山、草原、...

  • 布拉格二日游攻略

    布拉格二日游攻略

    布拉格是捷克共和国的首都和最大的城市,位于该国的中波希米亚州、伏尔塔瓦河流域。下面小编整理了布拉格二日游攻略,供大家参考!工具/原料自拍神器各种单反、微单、手机布拉格二日游攻略第一天行程(Day1)从布拉格的长途汽...

  • 浅谈《苏格拉底》

    浅谈《苏格拉底》

    《苏格拉底》是一部涉及生物发展的科学幻想小说。文中的苏格拉底是一只经变异而懂人类语言的狗小说对苏格拉底的描写似乎有些夸大其辞,但如果我们仔细品读,则不难发现作者在夸张狗的同时,也保留了一些狗的本色、特征,这样...

  • 苏格拉底的语录

    苏格拉底的语录

    1、时间到了,我们各走各的路,是活在这个世上好还是死了好,只有神知道答案。2、最热烈的会有最冷漠的结局。3、我与世界相遇,我自与世界相蚀,我自不辱使命,使我与众生相聚。4、认识你自己。5、我们的需要越是少,我们越近似神...

  • 苏格拉底名言

    苏格拉底名言

    引导语:苏格拉底,古希腊著名的思想家、哲学家、教育家、公民陪审员。你们都知道苏格拉底的名言有哪些吗?今天小编为大家整理了苏格拉底的相关名言,供大家阅读欣赏!1、你以为美与善是截然不同的两回事吗?你不知道凡是从某...

  • 英文爱情格言朗读

    英文爱情格言朗读

    很多人问爱情是什么?如果单从字面上理解,应该可以这样解释,爱情就是爱一个人的那种感情。Thelovewhichconsistsinthis,thattwosolitudesprotectandlimitandgreateachother.两个孤独的人相互保护,相互制约,相互问候,这便是...

  • 朗诵人生格言精选

    朗诵人生格言精选

    1、良言一句三冬暖,恶语伤人六月寒。2、做事不是为别人做,而是为自己结善缘,培福德而做。3、结善缘不一定要花钱,只要用你的善口,说一句好话劝人;看到人家做善事,发个随喜心,赞叹心,令对方成就,都是结善缘。乃至劝导别人发心行...

  • 香格里拉导游词

    香格里拉导游词

    太阳最早照耀的地方,是东方的建塘,人间最殊胜的地方,是*河畔的香格里拉。自从英国人詹姆士的小说《失去的地平线》问世以来,作品中所描绘的香格里拉曾引起无数人的向往,据考证,香格里拉实质上就是指云南的迪庆藏族自治州。...

  • 一瓶86年的拉菲价格是多少-86年拉菲价格

    一瓶86年的拉菲价格是多少-86年拉菲价格

    拉菲红酒不仅仅有82年这样的好年份,其中86年拉菲红酒也是非常的有名的。那么86年拉菲红酒多少钱一瓶呢?下面,小编为大家分享一瓶86年的拉菲价格,希望对大家有所帮助!酒龄为23年的拉菲1986年红酒,已可以品饮。它极为浓厚,...

  • 布拉格实践报告

    布拉格实践报告

    布拉格实习报告很幸运地在与IAESTE短短的接触之后就有了一次去欧洲实习的机会。更幸运的是此行所向一直是心中向往--布拉格。卡夫卡的老家,小资派精神领袖米兰·昆德拉的故乡,欧洲最美且最具传奇色彩的城市之一。在经过...

  • 杜拉拉人生格言

    杜拉拉人生格言

    导语:紧挨着核心业务这棵大树来发展,才不会被边缘化并能最快地发展。以下是小编为大家整理分享的杜拉拉人生格言,欢迎阅读参考。杜拉拉人生格言1、所谓好公司:一是收入,二是环境,三是未来,还有就是无形的福利,比如:和你一起工...