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6R机器人基于三维图形的运动仿真研究

全部作者：刘全浩胡旭东江贵龙李鹏刚第1作者单位：浙江理工大学论文摘要：本文以staubli机器人为研究对象，设计开发了6R（6自由度旋转关节）机器人基于3维图形的运动学仿真系统。该系统用3维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息，...