深空探测车可变直径车轮牵引通过性研究

全部作者：	孙鹏高峰李雯孙刚
第1作者单位：	北京航空航天大学汽车工程系
论文摘要：	应用地面力学理论分析了深空探测车可变直径车轮与月球土壤间的相互作用，对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化，对探测车轮的牵引通过性进行了计算分析，结果表明车轮的展开减小了推土阻力，车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高，并获得了驱动效率达到最大时滑转率的范围。
关键词：	深空探测车，地面力学，可变直径车轮，牵引通过性，驱动效率 (浏览全文)
发表日期：	2006年04月30日
同行评议：	提出的深空探测车收缩伸展装置具有新意，阐述了基本组成和原理。进行的`车轮和月壤相互作用、牵引力和驱动力和驱动效率的分析计算，并比较了车轮伸展前后相关数据，具有1定的指导意义。文中3.2节“如图3（1）所示原来1个完整的车轮分解成了6 个轮片。考虑到轮片展开机械机构的支撑作用，假设认为轮片外圆在展开状态下依然能够构成整圆，当车轮半径从0.12m 变成0.2m 的时候，单片圆弧对应的圆心角度为π/5，则单片1半对应的圆心角度为π/10。”没有交代清楚轮片周边大小，及没有伸展前的状况故不能单片圆弧对应的圆心角度为π/5。这1段表达应清楚1些。
综合评价：
修改稿：
注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。