测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究
毕业论文3.06W
全部作者: | 余加勇 彭旺虎 邹峥嵘 朱建军 张坤 |
第1作者单位: | 湖南大学土木工程学院 |
论文摘要: | 挠度、位移、线形测量是桥梁检测的重要组成部分,是桥梁质量和安全性评估的重要指标。为克服原有测量方法的不足,本文介绍了1种新的.测量方法。首先在桥上安装合作目标,然后利用测量机器人在加载前后分别获取合作目标的几何信息,最后计算出相应的挠度、位移、线形。通过对该方法精度的推导和分析,论证出该方法能满足桥梁检测的精度需要。结果表明该测量方法精度高,速度快,具有广阔的应用前景。 |
关键词: | 测量机器人;桥梁检测;挠度;位移;线形 (浏览全文) |
发表日期: | 2006年07月06日 |
同行评议: | (暂时没有) |
综合评价: | (暂时没有) |
修改稿: |
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