PC200-7型挖掘机行走速度过慢的治理
一台PC200-7型挖掘机的故障现象是:工作300h后,前行速度变慢且行驶无力。
首先检测动臂、斗杆、铲斗和回转的速度以及溢流压力,数值都在标准范围之内,判断液压泵、自压减压阀、主溢流阀、主控制阀等都没有故障。
其次将右边履带撑起,在油门最大的工部况下,测量履带转动5圈所需的.时间,结果是前行异常、后退正常。
由此可判断,行走马达、马达减速器、行走速度电磁阀等没有故障。
再将行走先导管路和工作装置的先导管路作调换试验。即动臂下降先导管路和左行走前进先导管路调换,斗杆挖掘先导管路和右行走前进先导管路调换。同时,操作动臂下降和斗杆挖掘先导阀,发现前行速度和力量都正常,但斗杆挖掘的速度变慢。由此可以判断行走先导阀有故障。更换此阀后,前后行走速度均恢复正常。
该机在工作800h后,直线行走时无力,且只有低速挡。现场检查时,发现当机器直线行走4s后自动降速功能会自动起作用。调阅监控器上故障代码019和 021,发现直线行走时,019中的行走油压开关处于OFF而021中的行走偏差(即转向)油压开关处于ON。而转向时,两油压开关均处于ON,由此可判断两压力开关的线路有故障。拆开驾驶室底板,检查压力开关的线路,发现两插头接反。原因是行走信号油压开关S30连接器(见附图)与行走转向信号油压开关 S31连接器接反后,当直线行走时,行走油压开关虽然闭合导通,但其电信号却通过转向油压开关连接器S31输送至控制器。而此时,转向油压开关未闭合,则无电信号通过行走油压开关连接器S30输送至控制器。调速器和泵控制器则据此判断机器不在做行走动作,通过调速器马达,执行自动降速功能。同时调速器和泵控制器将泵的拈量降至最小。此时,即使选择高速行走挡,调速器与泵控制器也无电信号传至行走速度电磁阀。行走速度电磁阀不通电,则机器无高速行走挡。将两插头调换之后,故障消失。
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