多轴运动控制系统中CANopen协议的实现
全部作者:曾宏亮 廖启征 孙文生第1作者单位:北京邮电大学电信工程学院论文摘要:CANopen 是1种开放的'应用层协议, 其应用可以进1步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性, 而且可以使产品具有很好的兼容性。本文利用CANopen 通讯协议进行通信, 并通过测试实验验证了信息传递的可靠性, 保证了多轴运动控制系统系统中对电机控制的准确性和实时性。关键词:CANopen,运动控制,两轮自平衡小车 (浏览全文)发表日期:2007年12月26日同行评议:
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