基于虚拟现实技术的分布式船舶运动控制算法测试系统
全部作者:张闯 叶光 郭晨第1作者单位:大连海事大学自动化与电气工程学院论文摘要:提出并实现了1套船舶运动控制算法测试分布式虚拟仿真系统,此系统用于船舶航向、航迹运动控制算法测试,测试过程可利用分布式虚拟现实技术实时观察。本文介绍了该仿真系统的结构和船舶运动数学模型,讨论了仿真系统各部分的主要功能,并给出了各个部分主要界面。关键词:船舶运动数学模型;船舶运动控制;系统仿真;虚拟现实 (浏览全文)发表日期:2007年09月06日同行评议:
本文通过多个软件结合构建了1个比较实用的虚拟现实系统,立足于建造1个控制算法的验证环境,比较新颖。具有较高的实用的学术价值。
综合评价:修改稿:(第1版)(2007-12-12)注:同行评议是由特聘的'同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。-
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