基于过程神经元的智能仿生腿步态识别

全部作者：王斐 苏洁 徐心和第1作者单位：东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所论文摘要：本文通过6维力传感器和加速度传感器检测智能仿生腿的行走信息，采用基于3次样条函数拟合的'过程神经网络模型，对智能仿生腿各种路况下的步态识别进行了研究。3次样条函数具有光滑性、可积性、阶数低、参数少等优点，有效地简化了过程神经网络的时空聚合运算。经过实验验证了该方法是切实可行性关键词：智能仿生腿；过程神经元；3次样条函数 (浏览全文)发表日期：2008年01月09日同行评议：

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